Taslama syn
“Dongguan Chuanglida Intelligent Equipment Equipment Co., Ltd”, ýokary - garyndysy, tertipsiz palletlenen materiallar bilen ýüzbe-ýüz bolýan önümçilik müşderisi üçin 3D çözgüdi peseldýän awtomatlaşdyryş çözgüdini hödürledi.
Çözüw el bilen depalletizasiýany çalyşmak, netijeliligi ýokarlandyrmak we awtomatiki önümçilik liniýalary üçin aşak akymly iýmitlenmegi üpjün etmek üçin döredildi.
Müşderiniň maglumatlary
Müşderi, aşaky akym pudaklarynyň köpüsini üpjün edýän komponent öndüriji.
Önümçilik liniýasy yzygiderli material bilen iýmitlenmegi talap edýärdi, ýöne gelýän önümler garyşyk we tertipsiz palet nagyşlaryna ýerleşdirilip, adaty awtomatizasiýany kynlaşdyrýardy.
El bilen depalletizasiýa uzak wagtlap ulanyldy, netijede zähmet {{0} ensive intensiw amallar we durnuksyz önümçilik ritmi ýüze çykdy.
Senagat agyry nokatlary
Düzgünsiz palet ýasamak: Önümler ululygy, ugry we görnüşi boýunça dürli-dürli.
Laborokary iş güýji: El bilen peseltmek üznüksiz işçi güýjüni talap edýär we operatoryň ýadawlygyna sebäp bolýar.
Pes netijelilik: Çäkli tizligi el bilen işlemek we ýygy-ýygydan bökdençliklere sebäp bolmak.
Howpsuzlyk töwekgelçilikleri: Agyr götermek we gaýtalanýan amallar iş ýerindäki howpsuzlyk aladalaryny ýokarlandyrdy.
Scaramaz göwrümlilik: El bilen işlemek geljekdäki önümçiligiň giňelmegini goldap bilmez.
Çözüwiň beýany
Chuanglida, duýgyny, hereketi dolandyrmagy we material işleýşini ýeke-täk awtomatlaşdyrylan çözgüde birleşdirip, 3D görüşe esaslanýan robot depalletizasiýa ulgamyny üpjün etdi.
Esasy komponentler
3D görüş ulgamy
Paletlenen önümleriň hakyky - wagt buludyny skanirlemek
Obýektiň ýagdaýyny, ugruny we beýikligini takyk tanamak
Tötänleýin we garyşyk palet düzülişlerine uýgunlaşyň
Senagat robot ýaragy
Multi - ok gaýtalanýan ýokary robot
Görüş maglumatlary arkaly dinamiki döredilen çeýe tutma ýollary
- Arm Tooling (EOAT)
Önüm geometriýasyna we agramyna esaslanan gripper
Önümiň zaýalanmagynyň öňüni almak üçin durnukly tutmak
Dolandyryş we aragatnaşyk ulgamy
Konweýerler we aşaky enjamlar bilen bökdençsiz integrasiýa
Hakyky - wagt seslenmesi we ýalňyşlyk bilen işlemek
Ulgam iş tertibi
Palet depalizasiýa stansiýasyna girýär
3D görüş ulgamy paleti gözden geçirýär we 3D model döredýär
Programma üpjünçiligi optimal tutmak nokatlaryny awtomatiki hasaplaýar
Robot, nagyş görnüşine garamazdan önümleriň gatlagyny saýlaýar
Önümler aşaky akymlary gaýtadan işlemek üçin konweýerlere ýerleşdirilýär
Bu iş prosesi el bilen gatyşmazdan üznüksiz işlemäge mümkinçilik berýär.
Durmuşa geçirmek prosesi
- Sahypa baha bermek: Palet şertlerini, önümiň ölçeglerini we aýlaw wagtynyň talaplaryny derňäň
Ulgam dizaýny: Görüş algoritmlerini, robot ýollaryny we gripper dizaýnyny özleşdiriň
Gurnama we integrasiýa: Robot, görüş ulgamy we material işleýiş enjamlary
Synag we optimizasiýa: Ykrar etmegiň takyklygyny we peselýän durnuklylygy barlaň
Işe girizmek we okuw: - saýty işe girizmek we operator taýýarlygy
Netijeler we öndürijilik
Zähmeti azaltmak: Zähmet islegini 60% -den azaltmak bilen el bilen peseldi
Netijeliligi ýokarlandyrmak: Durnukly we üznüksiz iýmitlenmek umumy çyzygyň netijeliligini ýokarlandyrdy
Tanaýyş takyklygy: 3D görüş ulgamy dürli palet şertlerinde ýokary kesgitleme takyklygyny saklady
Işleýiş durnuklylygy: Adam ýalňyşlyklary sebäpli iş wagty azaldylýar
Howpsuzlygy ýokarlandyrmak: Agyr götermek we gaýtalanýan el işleri
Esasy artykmaçlyklary
Fokary çeýeligi: tötänleýin, garyşyk we tertipsiz palet nagyşlaryny dolandyrýar
Güýçli uýgunlaşma: Esasy enjam üýtgemezden önümiň geljekdäki üýtgemeleri üçin amatly
Senagat ygtybarlylygy: Uzyn - möhletli üznüksiz işlemek üçin niýetlenendir
Giňeldilip bilinýän dizaýn: Goşmaça robotlar ýa-da önümçilik liniýalary bilen aňsat integrasiýa
Netije
Bu waka, Çuanglidanyň 3D görüşini peseldýän çözgüdiň çylşyrymly materiallary çözmek meselelerini nädip netijeli çözýändigini görkezýär.
Öňdebaryjy görüş tehnologiýasyny robot awtomatizasiýasy bilen birleşdirip, ulgam öndürijiligi has ygtybarly we ygtybarly önümçilik ugurlaryna geçmäge mümkinçilik berýän netijeliligi, howpsuzlygy we çeýeligi üpjün edýär.